Come scegliere il metodo di controllo per il modulo lineare?
2022-11-25
Sappiamo che il modulo lineare necessita di servo controllo del motore in uso come componente di trasmissione automatica, quindi come scegliere un metodo di controllo del motore servo che si adatta alle esigenze del progetto corrente. Prima di tutto, sappiamo che ci sono tre metodi di controllo dei servi motori: coppia, velocità e posizione. Questi tre metodi di controllo hanno alcune differenze e hanno anche vantaggi e svantaggi in uso. Come scegliere il metodo di controllo del motore servo in base alle esigenze del modulo lineare: La prima situazione: non è necessario per la velocità e l'orientamento del motore, è necessaria solo una coppia costante e la forma di coppia è molto adatta; La seconda situazione: ci sono alcuni requisiti di precisione per l'orientamento e la velocità e non è conveniente utilizzare la modalità di coppia. È possibile prima utilizzare la velocità o la modalità di orientamento. Il controller superiore ha una migliore funzione di controllo a circuito chiuso e l'effetto di controllo della velocità sarà migliore;
La terza situazione: quando esiste un requisito relativamente elevato per le prestazioni dinamiche in movimento, è necessario regolare il motore in tempo reale e, allo stesso tempo, il controller stesso ha una velocità di calcolo lenta, quindi è controllato dal Metodo azimut. Se la velocità di calcolo del controller è relativamente veloce, è possibile utilizzare il metodo di controllo della velocità per spostare l'anello di azimut dal driver al controller per ridurre il carico di lavoro del driver e migliorare la potenza (come la maggior parte di fascia media Controller sportivi). Siamo già relativamente chiari sull'uso dei servi motori per le diapositive elettriche e i tre metodi di controllo sono approssimativamente introdotti qui. Prima di tutto, il metodo di controllo della coppia è quello di impostare la coppia di uscita dell'albero del motore attraverso l'ingresso della quantità analogica esterna o l'assegnazione dell'indirizzo diretto; Il controllo della velocità consiste nel controllare la velocità di rotolamento attraverso l'ingresso della quantità analogica o la frequenza dell'impulso. ; La modalità di controllo azimut ha generalmente determina la dimensione della velocità di rotolamento attraverso la frequenza dell'impulso di ingresso esterno e determina l'angolo di rotolamento attraverso il numero di impulsi. Quindi, dal punto di vista della velocità di risposta del servo motore, sotto il metodo di controllo della coppia, l'importo del calcolo è il più piccolo e il conducente risponde al segnale di controllo il più veloce; Secondo il metodo di controllo della posizione, l'importo del calcolo è il più grande e la risposta del driver al segnale di controllo è la più lenta. Un'altra cosa da menzionare è che sia il controllo della velocità che il controllo della coppia sono controllati da quantità analogiche e il controllo della posizione è controllato inviando impulsi. Il Guangdong Tico è un'impresa ad alta tecnologia specializzata in R&S, produzione, vendita e servizio del modulo di diapositiva, modulo lineare, unità di movimento lineare, manipolatore di precisione e attrezzature per l'automazione delle diapositive del servo posizionamento. Per maggiori dettagli sul prodotto, contattaci: Tel: 86-0750-7152989 Fax: 86-0750-7152993 Telefono cellulare: +8613555669657 Email: sales@tico-robot.net
